Классическая змейка на адресных светодиодах в формате игровой консоли

Привет, Хабр! Хочу рассказать об одном из своих любимых DIY проектов, который я реализовал еще пару лет назад. Данным проектом я хотел закрыть две цели: во-первых, подготовить подарок на день рождения своей племяннице (Ксюша, привет!), во-вторых, переползти с микроконтроллеров Atmel на ST. Также хотел получить опыт в использовании С++ во embedded устройствах.

Итак, подробнее о девайсе. Устройство представляет собой портативную игровую консоль с (пока что) одной игрой на борту - Змейка. Основные правила игры не отличаются от тех, что мы видели на первых кнопочных телефонах. С помощью джойстика направляем наше пресмыкающееся в сторону еды, кнопкой "speed" изменяем скорость передвижения в любой момент игры. "Бесшовное" игровое поле: змейка не разбивается о край, а появляется на противоположной стороне экрана. Цель - съесть как можно больше, стараясь не перекусить собственный хвост.

Микроконтроллер

В качестве микроконтроллера(далее - МК) выбрал STM32F103C8T6. Так как в наличие была отладочная плата Blue Pill + отдельно лежали камни, которые я мог пустить в ход при работе над своей платой. На тот момент времени заполучить этот МК за приемлемую цену не было проблемой(минутка ностальгии