На дорогах Швеции и Северной Америки начали работать беспилотные грузовики шведского стартапа Einride. Автомобили Einride Pod лишены лобового стекла, боковых зеркал, водительского сиденья, рулевой колонки, педали тормоза и выхлопных труб. Шведский производитель разработал первый в мире бескабинный автономной электрический тяжёлый грузовик, допущенный к эксплуатации на дорогах общего пользования.
Einride основали в 2016 году в Стокгольме и Гётеборге. Грузовик компании имеет габариты 7,3 x 2,5 x 4 м и вес 26 т. Полезная нагрузка составляет 16 т, автомобиль вмещает 18 стандартных европоддонов внутри модульного грузового отсека с регулируемой температурой и встроенным задним подъёмником.
Под полом грузового отсека располагается силовая установка и система управления. Аккумуляторная батарея ёмкостью 320 кВт·ч установлена между направляющими рамы для снижения центра тяжести, обеспечивая питание двигателя мощностью 300 кВт, расположенного на ведущей оси. Запас хода при полной загрузке не превышает 200 км.
Из‑за отсутствия механического рулевого вала и клапана педали тормоза управление, рекуперативное и пневматическое торможение, а также тяга контролируются двумя независимыми электронными контурами управления, обеспечивающими работоспособность системы Drive‑by‑Wire. Если основной привод рулевого управления и электронный блок управления выходят из строя, независимый резервный контур берёт управление траекторией на себя и выполняет контролируемую безопасную остановку.
Отсутствие ряда элементов традиционных грузовиков позволяет кузову Einride Pod сглаживать воздушный поток от носа до хвоста, значительно снижая коэффициент аэродинамического сопротивления на высоких скоростях.
Грузовик Einride воспринимает окружающую среду с помощью мультимодальной сенсорной системы с обзором 360°, установленной под крышей автомобиля и работающей на базе двух высокопроизводительных автомобильных суперкомпьютеров NVIDIA Drive Orin/Xavier.
Уровень автономности Einride Pod — L4. Сенсорная система включает 4 лидара, 6 радаров и 11 камер. Сочетание спутниковой навигации и датчиков скорости обеспечивает точность позиционирования до 2 см.
За управление Einride Pod в 95% случаев отвечает искусственный интеллект. Для оставшихся 5% случаев производитель предусмотрел архитектуру удалённого оператора Pod Operator Architecture, подключённую через 5 G‑сеть. Один оператор одновременно контролирует до 10 грузовиков.
