Разработчики организации SIGRobotics совместно с исследователями Иллинойского университета в Урбане-Шампейне, Hugging Face и LeRobot представили LeKiwi — открытый проект бюджетного робота с манипулятором. Сторонние разработчики могут использовать проект для реализации собственных идей.
Робот LeKiwi построен на базе Open Robotic Platform — платформы, которая предлагает простые правила для сборки роботов. Например, авторы проекта собрали корпус из пары перфорированных пластин, соединённых между собой стойками. За обработку данных отвечает одноплатник Raspberry Pi 5, а передвигается робот с помощью трёх всенаправленных колёс.
На платформу установили руку-манипулятор SO-ARM100 — это открытый проект от разработчиков из организации The Robot Studio. Также у LeKiwi есть две камеры: первая крепится на манипулятор, а вторая — на корпус. Для питания робота можно использовать батарею на 12 В или 65-ваттный внешний аккумулятор для ноутбуков на 5 В.
Готового робота пользователи могут использовать для реализации собственных проектов или обучения. Например, на базе LeKiwi можно реализовать систему управления роботом или обучить модель для автоматической сортировки объектов. При этом отмечается, что LeKiwi — один из самых доступных подобных роботов. Комплектующие для сборки обойдутся в 534 доллара.
В репозитории проекта разработчики опубликовали все необходимые материалы, включая список комплектующих с ссылками на Amazon, STL-файлы для печати и инструкцию по сборке. Также есть модель для работы в Fusion 360. В репозитории организации LeRobot есть документация проекта и примеры кода.
