Привет, Хабр!
Меня зовут Степан Бурмистров, я преподаю робототехнику уже более 9 лет и за это время видел, как менялись технологии, подходы и инструменты для обучения. Одним из самых мощных инструментов для разработки интеллектуальных роботов является ROS (Robot Operating System), но долгое время он считался фреймворком исключительно для профессионалов. Пришло время это изменить!
Как зародилась идея курса
Примерно год назад на ROS MeetUp (https://habr.com/ru/articles/809613/) мы с моим учеником Ждановым Степаном (@ret77876) представили систему удаленного управления манипулятором на ROS2. Параллельно была опубликована статья, в которой буквально за несколько шагов можно было установить и запустить ROS2. Доклад вызвал оживленную дискуссию, из которой родилось стратегическое решение — создать доступный курс по ROS2 для школьников.
Совместно с Алексеем Бурковым(@AmigoRRR) мы разработали программу курса и начали активную работу над его созданием.
Курс БЕСПЛАТНЫЙ - открытый для всех: https://stepik.org/course/221157
Ведь наша цель - сделать Российское образование в области робототехники - лучшим!
Что сделано уже сейчас?
Подготовлен вводный раздел, который снимает страх перед «неизвестным Linux». В нем разбираются установка на виртуальную машину, работа с WSL, установка на компьютер, описание способой настройки сети и базовые команды Linux.
Созданы модули по основным способам коммуникации в ROS2, включая примеры запуска демо и реализацию собственных решений.
Разработан "базовый" ROS2-робот, который станет основой для освоения всех ключевых технологий и концепций.
Сегодня я хочу поделиться с вами подробностями о курсе и рассказать, как ROS2 может стать доступным даже для начинающих инженеров!
Интересные статьи
Интересные статьи
